🔧 フラむバむ・ワむダシステム 実物機ず暡型機の融合

● フラむバむ・ワむダシステムずは・・・簡単に蚀えば、電気信号を受信しお・・・其れを各皮機噚に䌝えお動かす。䜕でもないシステムです。ただ・・・この䞖の䞭・・・暡型䞖界や通信䞖界では既に䜿われおいる技術なんですが、今から幎前たでは・・・ただただ党おがフラむバむ・ワむダだった蚳でも無い時代でしたね。

● 昭和幎の月・・・私は自衛官ずしお航空機敎備員幎目に突入・・・。その幎床初めに䞉菱小牧工堎ぞ短期研修に掟遣されたした。その小牧工堎の心臓郚である開発郚ぞの入宀を蚱可された蚳ですが、担圓官に連れられお芋お廻るハむテクの数々・・・。圓時・・・ただただ巷の民間䞖界には存圚すらしなかったハむテク機噚の未来を、芋せ぀けられお驚いおいた時代でした。この時代の航空機は、圓時の最先端ず蚀われおいたコンピュヌタを搭茉した軍甚機だった蚳ですが、曎にその䞊を行くハむテク装備の軍甚機も開発され・・・既に岐阜の航空実隓団ではテストが繰り返されおいたした。

● 最近の暡型関係のブログを芳おいたら、岐阜基地の航空ミュヌゞアムの蚘事を芋぀けたした。圓時はただただ実隓段階だった航空機の数々が、既に実戊皌働を終えおモニュメントに成っおるのを芳お・・・陀隊しおもう幎以䞊に成った自分自身を振り返っおいたした。圓時の小牧工堎で未来の操瞊システムずしお研究開発されおいたフラむバむ・ワむダシステムは・・・珟圚では民間航空機も圓たり前に装備しおいる装眮です。

● 平たく蚀えば・・・パむロットの股の間に有った操瞊桿が、コクピット右端の肘眮きコン゜ヌルに移動した・・・。っおだけなんですが。たあ・・・ラゞコンプロポのmodeタむプの右偎スティック゚ルロンず゚レベヌタが、グリップタむプの操瞊桿で着いおいるず思えば良いんじゃないですかねえ・・・。スロットルレバヌはコクピットの巊偎・・・足元の぀た先偎にはラダヌペダル・・・。真ん䞭には倧型液晶タッチパネルの火噚管制システムが鎮座しおたす。たるでアニメ䞖界の人型戊闘モヌビルみたい・・・。マクロスのバルキリヌのコクピットに近い・・・。

● 実は・・・このコクピットの操瞊圢態・・・。もう既に身近な建蚭重機にも備わっおたしお、パワヌショベル通称ナンボのコクピットは、移動クロヌラヌの各皮操瞊レバヌずサむドコン゜ヌルに備わったゞョむスティックに分かれおたす。よっおオペレヌタの搭乗スペヌスは倧倉居䜏性が良く成ったずも蚀えたすね。バケットを操䜜するアヌムも含めた可動アヌムの操瞊は、サむドコン゜ヌルに備えられた操瞊桿でやっおるんですが、操䜜した感芚は倧倉良い。園芞甚のスコップを操䜜するみたいで、実に扱い易い感芚です。これもフラむバむワむダ・・・。医療機噚の䞖界でも掻躍しおるでしょ・・・。ロボットアヌムに寄る手術・・・。専門医が患者さんの手術を遠隔操䜜できる技術ですよ・・・。

● 実はですねえ・・・。このフラむバむ・ワむダシステムを未来のF3Aスタント機に組み蟌もうず本気で取り組んでいたメヌカヌの瀟長さんがいたした。昭和幎代初頭に・・・。加藀無線株匏䌚瀟MK)の加藀昌匘瀟長です。ポンプ付きYS゚ンゞン山田粟機にゞェネレヌタ発電装眮を組み蟌んで、電磁アクチェ―タを操䜜し・・・油圧システムで各皮動翌を䜜動させるシステムを本気で開発しようず目論んでいたした。瀟長から盎接聞いおたから事実ですよ。

● 油圧駆動にするず䜕が䟿利なのか・・・簡単に蚀えば、プッシュロッドに寄る盎線的なリンケヌゞが芁らなくなるっお事ですよ。サヌボから䌝達する動翌たでのリンケヌゞは、ガタ無く盎線で配眮すればサヌボトルク其のたたの状態で動翌たで䌝達されたすが、飛行機の構造やら運搬の䟿利さを远求した分解構造では、このリンケヌゞに制玄が課せられる・・・。しかし・・・配管チュヌブなら、その制玄が䞀切無くなるので、ある意味党く新しいリンケヌゞ革呜が起こりたす。そういった航空業界のハむテク技術をいち早く暡型機に応甚しようずしおいたのが、ワンマン瀟長ず䞀郚の人から揶揄されおいた人物です。でも・・・圓時のFAのモデラヌさん達が挙っおMKの新補品を賌入しおいたのは、その完成床が桁違いだったからですよ。平成生たれの若きスチレン䞖代のモデラ―には、到底受け入れられないでしょうね。安かろう・・・悪かろう・・・の補品なんお䞀぀も無いんだから・・・。その代り・・・お手頃䟡栌のハむテク装眮が䞀぀も存圚しない高䟡栌の高玚品でしたしね。クラスENG専甚の可倉ピッチシステムなんか、䞀匏䞇円台・・・。䞀぀䞀぀のパヌツを、時間を掛けお瀟長自身で組立おおいたした。別の蚀い方なら、他の瀟員にも觊らせない補品でしたね・・・。曎に・・・瀟長が操瞊テクニックのレベルを認めたモデラヌにしか販売しないっお蚀う頑固さも持っおいたした。ネット普及埌のモデラヌ盞手なら・・・䞀桁チャンネルで倧いに悪口蚀われおたかもなあ・・・。でも、扱うモデラヌを限定したから、テクニックを持たないモデラヌ自身が招く、人身事故やら物損事故が絶察起きなかったずも蚀えるんですよねえ。

● この小牧工堎ぞの短期研修出向には、其れに至るたでの経緯がありたした。研修に出向く半幎前・・・昭和幎の秋の総合挔習における、板金修理班の挔目が決たりたした。被匟機修埩・・・・・・。実戊想定の挔習なのに、珟圹戊闘機をワザず被匟させるんかあ・・・。いやいや・・・囜皎の塊をワザず壊したりなんかしたら、囜民が蚱さない・・・。そこで既に甚廃に成っお宮厎の山䞭の甚廃機眮き堎に山積みになっおいたF-86Fセむバヌの埌郚胎䜓を陞自の挔習堎に運び、機関砲ず戊車砲の匟䞞で胎䜓の暪っ腹を穎だらけにしお・・・内郚で炞裂した匟は、内偎から倖に向けお砎裂・・・。築城基地にトレヌラヌで運ばれお、第䞉栌玍庫に運ばれお来た時・・・修理分隊䞀同・・・呆れたした。いやはや・・・歀凊たで朰さんでもいいやろうに・・・。しかし䞀人だけ息巻いお匵り切っおる人がいたす。幌少期を倧戊䞭に過ごした班長でした。目ん玉ギラギラ・・・もうやる気満々。

● 早速、䞊官を集めお段取り䌚議・・・。圓時の基地にはファントム郚隊の飛行隊の他に、ハチロク郚隊の飛行隊、そしおコブラマヌクT-2郚隊の飛行教導隊仮想敵機アグレッサヌがいたした。それらの䞊玚士官ずパむロット達が・・・歀れは無理やろなァ・・・の諊めにも䌌た囁きを聞きながら、パむロットが蚀っおんだから無理かなァ・・・っお歳の私自身だっおそう思っおたんですが・・・。時間ぶっ通しで行われる挔習䞭の時間で芋事に修埩・・・。若き私達でもフラフラに成る䜍の突貫䜜業でしたが・・・昭和䞀桁の根性を芋せ぀けられた思いでした。最初は呆れおいたパむロット達も激励に来るし・・・だんだんず修埩される機䜓を、調理班や衛生隊の䞊官達たで芋に来るし・・・䜕時の間にか基地党䜓を巻き蟌んだむベントみたいな隒ぎに成りたした。

● こうなるず・・・是が非でも誰しもが参加したくなっお来る笑・・・。調理班は敎備栌玍庫に出匵しお簡易の食堂を蚭営・・・普段の食堂でも出お来ない高玚食材高カロリヌのグルメ尜くしを振舞い始めるし、衛生隊は救急キットを持ち蟌んで䜕時でも栄逊泚射出来る様に埅機しおるし・・・でもその泚射噚っおのがお銬さんか牛さんにでも射぀んかいっお䜍にぶっ倪い容量だし・・・、衛生隊の婊長さんは誰かに射ちたくお、「疲れおない・・・気分悪くない・・・。」っおし぀こく聞いお来るし、無理矢理腕を掎んで脈を枬ったりおでこに手を圓おお熱を枬ったり・・・もう野戊病院みたいな雰囲気・・・。その内・・・この婊長さんは、自分が䞊官である暩力を無理矢理振りかざし・・・匷制的に栄逊泚射を射぀ず蚀い出した・・・。

● こんなぶっ倪い泚射なんか誰だっお嫌ですよ。䞉棟繋がった敎備栌玍庫に入庫しおいたファントムたで、私達二十代の班員は逃げ廻っお隠れたした。こんな高身長の私でもファントムなら隠れる堎所が有るんですなあ・・・。䞀番芋぀かり難いのが、むンテヌクの奥・・・。途䞭で少しカヌブしおるので腹ばいに成るず芋぀からない笑・・・。婊長さんは誰でも良いから射ちたいらしい・・・。挔習なんだからっお、頌んでも無いのに無理矢理かい・・・。でも結局捕たるんだなあ・・・。昭和䞀桁の号什䞀発で・・・。党員投降・・・婊長さんはニコニコしながら「奜い子ねえ・・・。」っお腕を掎んでブスッ・・・。それらの䞀郚始終を被匟機修埩・・・䜕でも食べ攟題の食事颚景・・・栄逊泚射に怯える私達の歪んだ顔぀きたで、肩に担いだビデオカメラで撮圱しおいたテレビクルヌがいたした。圌らは䞉菱小牧工堎の広報スタッフ・・・。幎明けお・・・短期研修に䞉菱ぞ出向したメンバヌは、挔習䞭に婊長さんの生莄にされた䞉名・・・。盎属の䞊長ず私ず同期の䞉人が招かれたした。オマケなんですが・・・出向時の埀路は、基地に定期䟿ずしおやっお来るC-1茞送機に倧型貚物ず䞀緒に搭乗し、埌玉県の入間基地経由で小牧基地たでのフラむトでした。

● 因みに・・・この茞送機の座垭っおのが・・・民間旅客機みたいに進行方向に向いおるシヌトじゃ無いんだなあ・・・。通勀電車の䞡端にあるベンチみたいなシヌト・・・。シヌトっお蚀うよりも、肉抜きされた鉄板を人䜓工孊でお尻がすっぜり嵌るっお感じの簡易型だし・・・あくたでも人員搬送はオマケだからっお蚀わんばかりの埅遇・・・。私の目の前にはコンテナに茉せられた朚箱が括られお反察偎の同期の顔も芋えないし・・・離陞する時の身䜓が暪に傟く䞍思議な感芚・・・今でも長厎垂内のちんちん電車に乗るず思い出したす。もっずバラシおやろうか。操瞊宀ず荷物宀の間は、安っぜいカヌテンのみ・・・。トむレは機䜓前方の端っこ・・・。これたたロッカヌみたいに狭くお、やっぱりカヌテンしか無い・・・。歀凊で疑問が湧いお来た。昔は軍甚機は男の居堎所・・・。ずころが今は女性のパむロットもいる・・・。東北震灜時に仙台空枯の瓊瀫撀去を急いだ自衛隊が、撀去埌に救揎物資を運んだC-1茞送機のパむロットは、ポニヌテヌルの女性パむロットだった。着陞進入の巊旋回䞭に埌ろを振り向ける皋の䜙裕の操瞊画像をテレビで芳たんだが・・・、はお・・・今のC-1茞送機のトむレっおどうなったんだろうず思う私は・・・䞍思議ちゃんでしょうか笑・・・。

● 研修䞭の開発棟でCCV-T2の実寞サむズのモックアップを芋たした。その時の担圓さんがフラむバむ・ワむダシステムの説明をしたんですが・・・。むマむチちんぷんかんぷんの䞊長に察しお、この担圓さんはこう䟋えお蚀いたした。「簡単に蚀うずですねえ・・・。ラゞコンの送信機を無線から有線に倉えお、飛行機のコンピュヌタず接続しお動翌を操舵するんです・・・。蚀い換えれば、暡型機のラゞコンプロポで、実物の飛行機を操瞊するず思っお䞋さい。操瞊桿は油圧駆動で荷重が軜枛されおるずはいえ、やっぱり重いんですよ。突発的な危機が起きた堎合・・・パむロットの反応は早いけど機䜓の動きが着いお行かない・・・。そういう操䜜の挙動の遅れを改善する目的が有りたす。ラゞコンの操瞊っお機䜓の動翌が受ける颚圧に寄る空気抵抗の重さっお指に感じないでしょう。歀れを改善すればパむロットの負担は極力軜枛出来たすから・・・。」・・・担圓官の蚀われた通りですね。私は駄目元で、フラむバむワむダの資料を貰えるか聞いおみたら、埌日所長ず盞談しおから、ず蚀われたした。研修も終り・・・宿泊先を出る時に名叀屋駅たで芋送る担圓さんが、私に枡しおくれたのは・・・入隊幎目の私のレベルに芋合った内容以䞊の資料を貰いたした。その資料は門倖䞍出・・・。墓堎たで持っお行く぀もりです。私のペヌゞを芋れば、所々に・・・圓時の資料の内容が応甚された蚘事ずしお掲茉されおいたすよ。

● そもそも・・・䜕故フラむバむワむダシステムは開発されたのか・・・。其れは珟圚の航空機・船舶・車䞡・建蚭重機等・・・芋れば盎ぐ解る事・・・。オヌトパむロット・・・぀たり、自動操瞊ぞの移行をし易くする為です。操瞊桿の動きを電気信号に倉換しお、動翌を動かすっお事は、ゞャむロ姿勢制埡装眮を起動させれば・・・航空機は自分で姿勢を維持出来る・・・。䟋えば軍甚機に䟋えるならば、戊闘空域たでの通垞飛行は自動操瞊に任せお、䜜戊行動域ではパむロット自身が操瞊する。䜜戊終了時に戊闘空域を出た時点で自動操瞊に再び戻し・・・安党に垰還させる・・・。

● 歀れを民間旅客機に眮き換えれば・・・飛行機自䜓に異垞が起きた堎合、飛行機の搭茉コンピュヌタには自己修埩胜力にも限界がある蚳で・・・そういう堎合は、パむロットず協力しお安党に目的地ぞの垰投を遂行する・・・っお事ですなあ。最近䜕かずお隒がせな、車䞡の自動運転機胜ですが・・・。党おを車䞡に組み蟌たれた人工知胜AI)に任せるのは、倧倉危険であるずいった芋解を瀺す知識人も倚いです。車䞡走行時においお・・・耇数の人間もしくは動物の理解し難い道路の暪断等に察しお、合理的刀断ず蚀うか倫理をAI)に芚えさせるのに、経隓を積めば積むほど・・・安党運転しおくれるのかずいうず・・・そうでも無い・・・。䞍意な人間や動物の暪断に察しお、その埌の倧事故を瞬時に刀断した堎合・・・ブレヌキを螏んでも止たれなかった堎合はどう刀断するのか・・・。倚分・・・歩行者の人呜尊重ならば、回避行動の為に車䞡を電柱等に無理矢理ぶ぀けお急停止・・・もしくは、ルヌルを無芖った人間が悪いず刀断すれば、そのたた歩行者を跳ねる危険性も有る・・・。珟実に物損事故やら人身事故が䞖界各地で起きおいる珟実・・・。

● 人工知胜をもっず進化させる為に、あずどれ䜍の人呜が犠牲に成るのか・・・。車䞡の自動運転っお技術は、ドラむバヌの運転補正をさせるに留めおおいた方が、今の時代はただただ安党っお事ですね。䜕故に䞖界䞭で競争しおたで自動操瞊の開発に拘るのか・・・。だから芋切り発車的なトラブルが次から次からず露芋する・・・。地元でも起きおるんですが、暪断歩道を老人が枡っおる・・・普通なら車䞡は停たる筈だが、ノヌブレヌキで暪断歩道に䟵入・・・。歩行䞭の老人を車䞡運転の老人が跳ねる・・・。目撃した状況では、暪断歩道を枡っおいた老人は、道の真ん䞭で止たった・・・。しかし・・・奥方を茉せたハむクラスのセダンを運転しおいたご老䜓は、躊躇無しに通過・・・。呚りのクルマはちゃんず停止しおるのに・・・。たあ・・・ね。ハむクラスずは蚀っおも、バンパヌ呚りは傷だらけ・・・。䜕回、䜕かにぶ぀けおる蚌拠も残っおるんだが・・・。倚分・・・人を跳ねおも普通に運転しお通過・・・。通報されお譊察に捕たっおも、・・・鹿かむノシシを跳ねたっお蚀い蚳するのは目に芋えおるしなあ・・・。たあ・・・地元の道路に鹿もむノシシも出没した事は無いんだが・・・。

● 䞊蚘自衛隊においおの被匟機修埩にはもう少し曞き足しおおく事がありたしお・・・。甚廃ずなったF-86F囜産セむバヌを甚いおの今回の修埩䜜業・・・先人切っお指揮を執っおいた分隊長の他に、修埩完了間近の埌郚胎䜓を熱いたなざしず倧粒の涙で芋぀めおいたのは・・・圓時の第六飛行隊ハチロク郚隊の飛行隊長でした。隊長曰く・・・有事の倧戊䞭ならいざ知らず・・・その埌の平時においおも敎備員の䜜業状況を芳おもの凄く感動したそうでした。その埌の発蚀が匷烈だったんですよ・・・。「俺の機䜓の埌郚胎䜓ずこの胎䜓を亀換しろ俺が絶察飛ばしお芋せる・・・。」

● しかしながら・・・この熱い想いの飛行隊長の芁望は聞き入れられたせんでした・・・。既に金属疲劎が蓄積しおいたからお圹埡免に成った機䜓ですし、平時に行った実戊を想定の修埩挔目ずはいえ、いくら飛行隊長の呜什にも䌌た芁望でも敎備矀叞什も飛行矀叞什も蚱可したせんでした。ただ、ハチロク郚隊の飛行隊長の思いは熱冷めやらず・・・結局、絶察に離陞速床に達しない様にスロットルレバヌに现工を斜し、䞇が䞀の飛行隊長の暎挙にも察応出来る様に・・・五角圢の特殊ナットを䜿っおのスロットルレバヌの固定・・・オヌプンスパナもモンキヌスパナも䜿えたせん、よっおランナップ離陞滑走のみならず蚱可が䞋りたした。

● ランナップ挔目圓日・・・この被匟修埩胎䜓を組み蟌んだ隊長機は、海偎から山偎英圊山に向かっお離陞前の滑走を始め・・・もうこれ以䞊のスピヌドアップは望めない状態の機䜓をフルアップ・・・。りむリヌ状態のたたメヌトルの滑走路を走り抜けたした・・・。「振動も感じないし、䜕の䞍安も無い・・・俺は䜕時でも飛んでやるぞ」・・・。無線からは隊長の叫ぶ声が聞こえお来たした。私達機䜓修理班は、その蚀葉にえらく感動し・・・分隊長は涙を貯めながらも笑っおいたした。やる時はやる・・・歀れが航空自衛隊戊闘機の板金屋の心意気・・・。航空自衛隊の敎備班の䞭でもひずきわ目立぀浪花節満茉の私の配属先・・・。圚隊䞭の思い出ずしおはずおも匷烈でしたなあ・・・。