🐸　Frosh-Mt　🐸🐸🐸　胴体カンザシ部ハッチの製作　　（Part-8)
　
　
●　機体製作の初頭に、胴体内のカンザシ取り付けを容易にする為に胴体上部をハッチ加工しました。主翼のカンザシユニットを使って胴体内部のカンザシ受けのパイプ位置の設定も済みましたので、今度は切り取ったハッチの埋め戻し作業に入ります。ただし、左右の主翼を勘合して組み立てが終わったら、今度は胴体から主翼が飛行中にズレたり抜け落ちたりしない様に、主翼を胴体に密着させる為の機能を追加しなければなりません。

●　切り取ったハッチパネルを元の位置に戻す為に、胴体の断面アールに沿う形状の補助胴枠を１０ｍｍバルサから削り出して・・・胴体にとりつけしています。画像でも解る様に、３ｍｍのドリル刃で切り取ったので、周囲が其々３mmずつ寸法が小さく成っています。ですから、この寸足らずの部分の補てんもしなければなりません。
　
●　二分割主翼を胴体と結合後の固定を行うサービスハッチの製作です。色んなメーカーさんがありますが、この様なサービスハッチを有する機体キットを見た事がありません。数多くのメーカーさんなら、ハッチなど設けず片方の主翼にスプリング等を固定して、反対側からスプリングを引き出すフック付きの専用シャフトを使うでしょう。

●　実際にスロープサイトにおいてのモデラーさん達も同じ方法を使っておられます。しかし、当工房の機体は分割翼の場合、主翼内においてビスで固定する方法の他は、すべてこの胴体上部にハッチを設けた機体ばかりです。モデラーさん達のお話では、ハッチなんか付けたら胴体の強度が落ちる！って言ってるんですが・・・、多分・・・彼らの機体は、カンザシ部分の内部補強を充分やってないので、胴体がボコボコへこみます。そういう状況だから、皆さん同じ見解を示すんですが・・・。

●　カンザシ補強の為に今回、このグラス胴体を大きく繰り抜いたんですが・・・、胴体を捻じってみましたが然程ひ弱に成った様には感じられませんでした。更に言うなら・・・モノコック状態のグラス胴体から、作業後ハッチ固定の為の補強材を入れる訳ですから、穴開け前のグラス胴体に、画像のサイズのハッチを設けるのと胴体強度は然程変化はありません。過去から同じ様な加工は何百回と行っていますが・・・まだ・・・ハッチ付きの胴体が折れた経験はありません。

●　昭和のグラス胴体の出始めの頃と、今の中華製ARFのグラス胴体とでは、内部補強の桁が違います。搭載していたラジコンメカが相当な重量物だったって事もあるんですが、明らかに玄人向けの機体でも購入する側には、ズブの素人さんも混じっている訳で・・・、機体のコンセプトも理解しないで組立てたとしても、一応の完成が見込める位の仕上がりには出来る様に、内部補強には充分な余裕が持たせられる様な工夫が随所に行われています。
　
●　ハッチのガイドと成るハッチ用のリブ材を１０ｍｍバルサで作っています。この厚めのリブ材が無いとハッチの固定が出来ません。強度を必要とし踏ん張ってくれないと・・・荷重の掛かる部分ですから・・・。
　
●　主翼結合の固定の為のサービスハッチは、画像の位置に収まります。主翼取り付け面・前方から三番目の長い孔にヒートンが挿入され、サービスハッチからタイラップバンドによって結合されます。他にスプリングによる固定方法もありますが、このスプリング固定は、バネの伸縮力が弱くなると飛行中に勝手に延びてしまうので、完全に抜ける事は無いにしても胴体と主翼の間に隙間が出来ます。

●　この隙間は気流の乱れを発生するだけではありません。胴体から抜けた側の主翼は、スパンが反対側の主翼よりも延びてしまいますので、翼面積は同じなんですがロール軸の重量的なつり合いではバランスが崩れます。崩れたバランスは飛行中はずっと続きますので、突発的な強風やエアーポケットによるダウンバースト（降下気流）に機体が遭遇すると、操縦が大変難しく成ります。タイラップバンドを使うと使い捨てには成りますが、飛行中は緩み止めの爪が主翼の抜けを防ぎ・・・着陸時のハードランディングの時は、爪が折れて主翼に掛かる突発的な荷重を逃がします。タイラップバンドは各種揃っていますし、￥１００ショップでも購入できますので、然程金銭的には痛みがありません。
　
●　ハッチの外側のパネルは、カンザシの固定作業の為に切り取りました。よって作業が終わったので胴体に接着しなければなりません。画像のサービスハッチのロックシステムは、今後見えなくなりますので此処で紹介しておきます。画像左側は、ロック解除の状態です。胴体上部のビスを締まる方向に廻すと、右画像の様にナットパネルが移動します。

●　移動したナットパネルは、ストッパーによりそれ以上回転移動が出来ませんので、ビスを更に廻すと上下運動により圧着されます。ハッチを外す時は、普通にビスを緩めてやれば、今度は別のストッパーにナットパネルが当たり、その状態をキープしたまま圧着解除と成ります。仮に緩め過ぎて脱落しても、モノコック構造のグラス胴体ですので取り出す事は出来ます。

●　こんな大袈裟な機構は無駄だ！って思ってるモデラーさんも多いかと思いますが、この機構・・・色んな場所で使えますので、有効だ！って判断したモデラー諸氏は、どんどん進化させてご自分の模型に組み込みましょう。進化させた機構は、既に私の技術ではありませんので、私が知らずに紹介した時は、存分にお叱りのメールをどうぞ！。ただ・・・色々とハイテクな機構を既に考察し試作しています。記事として紹介しても同じ物を閲覧中のモデラーさんは、殆ど再生できません。よって、ガチガチなアナログ構造で今回ご紹介しました。多分・・・殆どの自作モデラーさんが、再製できるでしょう。
　
●　切り取った胴体のパネルなんですが、再度取り付ける為に胴体のラインに合わせてみましたが綺麗に合いません。この状態を説明するとすれば・・・、無理な荷重が加わった状態でグラスをモノコックにした為に、一部を切り取ると広がろうとする力が加わった状態を無理やり拘束していた事になります。

●　元の胴体のラインに戻す為には、拘束する為の押さえの治具が必要になります。画像は胴体側板を胴枠に圧着する時に使う押さえの道具です。使う時は二枚側板構造の機体なら対で使用します。今回は、パネルを胴体に圧着する為に使いますが、画像の様に胴体のアール面よりも深く調整した部材を両面テープで貼り付けて使用します。
　
●　本来は主翼側にインサートされるカンザシの向きを胴体側に差し込んで、押さえ治具と平行配置としています。画像の様に接着するパネルの上部アール面よりも深く加工しないと押さえが効きません。此れを輪ゴムでカンザシ棒毎縛り、パネルを胴体ラインに圧着します。パネルの積層グラス面を細かくサンディングしてから、硬化剤多めのエポキシ接着剤を塗り込んで接着します。
　
●　パネル周りの隙間は一応エポキシを充墳しましたが、硬化すると痩せるので所々が凹んでいます。この凹みはガチガチに硬化するパテを更に埋め込んでから綺麗に水研ぎします。グラスの胴体は左右分けで製作されたのち、内部をグラステープで結束して一体形にされています。若干ですが繋ぎ目に段差がありますので、この段差を取らないと仕上げの上塗り後の表面に段差が浮き上がってきます。キャノピーが仕上がったら、一度全体の修正を兼ねてサンディングしてから上塗り塗装に入ります。
　
●　垂直尾翼の先端にスタビライザーの可動ユニットを固定しますが、この際使用する治具を作っています。アルミアングル材と５ｍｍのスチレンペーパー、それと調整用の５×１０ｍｍのバルサの棒材です。
　
●　細かい作業の連続なんですが、レギュラー尾翼のスタビライザー取り付け程楽な作業でもありません。多分・・・この作業は実機のグライダーでも同じ状況だと思いますよ。模型機だからって、手抜きをすると・・・後々の調整が難しくなりますので、面倒臭くても段取りを充分行ってから、ユニット固定の作業と成ります。ほんの１０×２５ｍｍの孔に勘合部品を挿入して接着するだけなんですが、此処の接着と角度調節を正確に慎重に行わないと、スタビライザー全体の取り付け角度が狂うので神経を使います。
　
●　今から４０年前のグライダーのリブ組スタビって、こういうプランク無しが当たり前でした。プランクタイプもありましたが、厚手のバルサ板を翼型に削って製作する方法もと・・・各メーカー毎に様々でした。問題はテールヘビーなんですよね～・・・。このT型尾翼の泣き所です。

●　レギュラー尾翼指定のグライダーをモデラー自身が改造してこのT型尾翼にする場合・・・、多くのモデラーさんが勘違いしている事があります。垂直尾翼の付け根（後部胴体上部）に取り付けるスタビライザーとT型尾翼のスタビライザーの台座は、その意味合いが少々違います。T尾翼の場合のスタビライザー取り付けの台座を有する垂直尾翼は、胴体の一部である！という概念です。よって、レギュラー尾翼の構造でキット化してある尾翼配置をそのままT型に改造すると・・・必ずと言っていいほど、垂直尾翼と後部胴体の結合付近が破損します。

●　よってこのT型尾翼の垂直尾翼は、レギュラー尾翼以上の強度を有する構造体で製作せねばなりません。そこで頑丈にする訳ですが・・・、これがテールヘビーの要因と成ります。如何に垂直尾翼を頑丈に・・・そして軽量にと・・・、結局垂直尾翼もスタビライザーも頑丈にするので、重心が合わずノーズ先端の胴体内部にしこたまバラストを積んで重心を合わせます。近代のグライダーの中で、このT型尾翼のソアラーは、ロングノーズモーメントの機体デザインが多いのも頷ける状況だと言えますね。比較的に模型機で製作しても、レギュラー尾翼やV型尾翼よりも全備重量が増えるのは・・・この構造にあるからです。当工房のT型タイプのグライダー・・・スタビライザー取り付けユニットが独特なのは・・・こういう理由が有るからです。実に大袈裟で無駄なシステム！ってネットの博士達は言いますけど・・・ね！。
　
●　このユニットの取り付けが終われば・・・生地完成は目前です。いよいよバルサ製垂直尾翼のマイクログラス張り作業に移れます。レギュラー尾翼タイプのフロッシュをお持ちのモデラーさんの為にと記事を書いたのですが、私と同じ様にこの（Mt)型のフロッシュキットを後生大事に保管されていたモデラーさんが多数判明・・・。追従組と成られました（笑）。

●　グラス胴体・バルサ主翼の組立キットならば、今回紹介した組立て記事は殆ど応用が利きます。作りたくても製作工程がイマイチ面倒臭いってずっと化石化するまで保管してるモデラーさん！臆せず作ってみましょう。もし、それでも面倒臭ええええ！って思ってるモデラーさんは、当工房に送って下さい。代理製作しましょう。ただし！、主翼のカンザシユニットと胴体内部のパイプ固定までとします。此処が出来てれば、普通のバルサキットと同じですからね。思いっ切り！ボッタくりますのでどうぞご連絡を（笑）。
　
●　本機のフライングスタビライザー可動ユニットは、多くのメーカー製グライダーの構造とは少々違っています。このT型尾翼の泣き所はテールヘビーだけではありません。フライングさせるには、可動軸が一点だけに成るので応力が集中し、可動軸の遊び（ガタ）は、スタビライザー翼端側では最大十数ミリとなる場合があります。実は此れがフラッターの原因とも成ります。

●　如何にこの可動軸の遊びを減らす構造を形成するかが、このフライングスタビライザーを完全に作動させる課題とも言えます。多分・・・何処の大手メーカーも当工房の様な構造は採用しません。バルサキットにすれば部品が増え、小間物部品ばかりなので別の小袋に正確に組む為の治具のキットか、完成された治具を入れないと正確には組めないからです。ここは、キットを買われたモデラー自身が自作するしかありません。メーカー側の永遠の課題とも言える箇所ですね。
　　　　　　　　　　
●　本機のスタビライザー可動ユニットの略図と効果について説明します。まずはロール軸ですが、垂直尾翼側のブラケットの側面は可動軸から上部８ｍｍ・下部１０ｍｍを平面で構成しています。この外側を可動ユニットのリブの内側がスライドする訳ですが、このスライド面のクリアランスを振り分け其々０，１ｍｍ以下にすると、ほぼ遊びが無いので可動軸のガタも最小限に抑えられます。要するに、可動軸の遊びによる翼端側の大きく成った遊びを最小限まで減らす目的があります。

●　次に右側の図はスタビライザーユニットを上から見た略図です。可動ユニットは縦長に成っています。この縦長というのが重要で、此処のクリアランスも０，１ｍｍ以下に調整すると、今度はヨー軸のガタを減らせます。最後にピッチ軸ですが、此れは画像でも説明しましたが・・・、テグスワイヤーの両引きを採用したので、上下方向の遊びはほぼありません。ベアリング等が皆無ですので動きは若干渋いですが、ガタは極力減らせますので・・・当工房では可能な限り標準サイズのサーボ搭載を推奨しています。この標準サーボですが、ガタイがデカく・・・最近のグライダーの搭載メカにはそぐわないと敬遠されていますが、重心よりも前方の機首側搭載なので、バラスト代わり・・・そして標準トルクが３㎏以上ありますので、こういう機体には最高のメカと成ります。
　　　　　　　　　　
●　クロス尾翼のフライングスタビライザー・リンクのイラスト画像です。通常のフライングスタビの支持にはエル型クランクプレートを内蔵しますが、此れを円形に近い形状に変更すると、今まで難しくて悩み続けていたスタビライザーのガタ（遊び）を極端に減らす事が出来ます。このクランクプレートをイラスト中の幅の広いガイドプレートで両面から挟み、このクリアランスを０，１ｍｍ程度に抑えると、ロール軸とヨー軸のガタを減らせます。

●　最後はコントロールするピッチ軸ですが、テグスワイヤーの両引きにして、ワイヤー自体に若干のテンションを掛けると、やや遊びのあるガイドパイプとシャフトの組み合わせでも、シャフトはパイプの下方に食い付きますので遊びが出難く成ります。試作レベルで止まってますが・・・フライングスタビを採用したクロス尾翼タイプのリンディもテスト飛行は完了しています。ハンドランチクラスのグライダーへの搭載も可能だったので、作れるモデラーなら、もっと進化させた構造で複製出来ると思いますよ。
　　　　　　　　　　
●　皆様！GWは如何お過ごしでしたか。私は、前半は地元のビーチでサメと格闘してました。この時期、お仲間の船舶で日がな一日釣り三昧・・・。キスがわんさか釣れる季節なんですが、竿の当たりがあるのでリールを巻いていると、イキナリ！猛烈な引きが竿を襲います。船頭さんが「手を放せ！引きずり込まれるぞ！。」・・・言われるまま竿を放棄・・・。暫くすると海面にスチロールの浮きを付けた私の竿が浮かんで来ます。

●　竿を回収してテグスを巻き上げると・・・あれ？鰺のお頭のみ食い付いてその下がありませんでした。船頭曰く・・・「暴ヤンたい！イルカん馬鹿垂れたい！サメよりタチん悪か！。下手に殺せば批難ば浴びるし・・・。」まあね・・・平和の象徴であるイルカさん達ですが、野生のイルカにも性格の悪いのは居るやろね・・・。
　　　　　　　　　　
●　通算１７機目の１/５ライハーと、通算１２機目の１/３，５Lo-100です。本来なら連休中・・・ずっと製作予定でしたが、納期は今年一杯なので余裕があります。どちらも海外のモデラーさんからのご要望。ライハーは御年８０歳の超大御所からのご要望。ピレネー（アルプス）のサイトでのんびり飛ばしたいのでフラットボトム翼をご要望。Lo-100は、アメリカからの発注品。翼型はE-205。画像から見えると思いますが、水平尾翼の取り付け位置が山型に成っています。これは特殊な構造で、翼型の変化による水平尾翼の取り付け角に対応させる為の工夫です。このLo-100はオーナーさん其々要望の翼型が違うので、細かいピッチ軸の調整は、オーナー任せにしてあります。

●　このLo-100をグラス胴体でキット化した物もあるんですが、構造上どうしても重くなるので胴体の重心付近はボコボコと凹む傾向にあり、着陸は余程の慎重さが無いと直ぐに亀裂が入ります。木材（ベニヤとバルサ）で構成すると、構造が複雑に成る・・・。個人で製作するには大変難しい機体の部類に入ります。此処は飛行実績に頼る他ありませんので、まあ・・・本機の場合は、世界中に散らばった兄弟機のその後の評価による発注品だと思っています。多分・・・今後も海外からの要望は続くでしょうね。国内のモデラーさんからの発注は無いでしょう。生地完成手渡しですが、製作費を聞いて二の足を踏む方が殆どですし・・・。最後に必ず同じセリフのメールが来ます・・・。「トンビさんは無名なんだから。もっと安くしないと誰も買わないと思いますよおおおおお！。」・・・そうですか！中華品の小型完成機と比較されたってねえ・・・。１/10のLo-100と同価格・・・もしくはちょこっと安く・・・って、フィルム貼るのが面倒臭ええええ！って思ってる平成生まれには、この機体の価値は解らんでしょうなあ。作るのに、３か月掛かる機体を数千円で作れ？・・・。トイラジ感覚のモデラーさんのオツムの構造が・・・解らん！。
　　　　　　　　　　
●　連休後半は、投げられるラジコングライダーの気持ちを味わいに行ってきました。久々の感触・・・。腹部に受ける風圧の感触・・・。サーマルに吸い上げられる感触・・・。斜面の地形を読み・・・ケストレル（長元坊）師匠やらトンビ師匠に教えを乞いながら、杉林の上空で旋回・・・。無線機付きのヘルメットには、テイクオフポイントのお仲間から、死角に成っている方角からの、Pグライダーの位置を知らせて来ます。

●　視界の良いパラグライダーと違い、ハンググライダーには死角と成る範囲が存在していますので、コントロールバーには後方視認用のバックミラーと、上方確認用のミラーが付いています。しかし・・・このPグライダー・・・セイルの上に居る時はハング側からは完全に死角となりますので見えません。「とんび！危ない！下に逃げろ！。」っとイキナリ師匠からの怒鳴り無線！。上方ミラーを咄嗟に見たら、セイルにうっすらとパラフライヤーの足が見えたので、バーを手前に思いっ切り引いてブレイクダウン！。ああ！びびったあああああ！。

●　う～む・・・。彼らの無茶苦茶な飛行中の態度・・・。ラジコングライダーフライヤーからもハング愛好家からも嫌われてる意味が良く解る・・・。トラブルを避けて、サイトをPグライダーに明け渡す気持ちが解りますなあ・・・。急回避のブレイクダウン・・・。杉林の旋回中で無くて良かったなあ・・・。旋回中のブレイクダウンは、ハング側にとってはスパイラルによる墜落も現実味を帯びて来るし・・・。其れを知っててやったのなら、事故を誘発させる危険行為となる・・・。一時期のPグライダー全盛期・・・彼らの愚業は、やりたい放題・・・。ラジコン側には不利な航空法改正なので、Pグライダーの暴ヤン族は、ザマ見ろ！とばかりに、空中を我が物顔で飛んでますが・・・。知らぬは暴ヤンばかり成り・・・。まずはラジコンの一部資格制度開始・・・。お次は有人ライトプレーンの資格制度の案件ガイドラインの作成・・・。JAナンバーの交付ともなれば・・・暴ヤンPグライダーには一切！資格交付はありません。無免許で飛んだら・・・多分・・・刑事罰・・・。交通刑務所行きも有り得るでしょうなあ・・・。その時は私が言ってやるぜい！「ザマ見ろ！。」
　　　　　　　　　　
●　まあ・・・やっと九割がた出来たところですね。片翼上反角７度・・・エルロン無し・・・。今のモデラ―には信じられんやろなあ～・・・。でもですなあ・・・。かの一条氏ガルモデルから発売されていた（Windy－Ⅱｃ）の主翼は片翼２度の上反角でエルロン無しのラダー機だったし、（Ls-1n)は片翼４度でエルロン無しのラダー機でした。それでもグランドにおいてのショックコード発進でも、平尾台の吹上峠のスロープフライトでも、安定した飛行をしていました。本機（Frosh)が片翼７度・・・。まんまラダー機です。
　　　　　　　　　　
●　主翼の構造を見れば昭和の大御所ならばちゃんと気づいています・・・。スロープでのハンドカタパルト・・・ショックコードでの発航・・・主翼がしなって緩やかな円弧を形成します。最近のスパン７メートル近いシャーレ工法のソアラーの飛行姿勢を見た事ありますか？。主翼がウェーブを描く様に上下にしなっています。それでいて、主翼は捻じれないので飛行不能にはなりません。

●　どうすればこんな指向性を持った主翼が出来るのか・・・。一つの方法が本機フロッシュの翼構造にあります。後縁側のプランク幅が昨今のバルサ機に比べて広く設定してあるでしょう。要するに・・・主翼の抜き面が長方形なんですが、メインスパーから前縁側と変わらない範囲で後縁側をカバーすると、被覆後の主翼は指向性を持った構造に成ります。よって捻じれ難くしなり易い主翼に成ります。

●　当工房のオリジナルソアラーを見て貰っても解ると思いますが、実機みたいなサブスパーが後縁側に配置してあります。例えば・・・主翼にフィルムを貼り込んだ場合、フルプランクバルサなら問題は起きませんが、抜き面が多く混在する主翼の場合は、サブスパー配置により、更に小窓が増えます。フィルムは、四方八方に引っ張る性質がありますので、小窓は多い方が踏ん張りが利くんですよ。当工房の２セルプレーンの（EP-GANBA)の主翼の小窓はほぼ正方形に近く・・・フィルムの引っ張りは縦横同じ力ですのでプランク無しでも捻じれ難い構造に成っています。だからベテランさんのお遊び機として長年ヒットしました。この機体は大型化され、空間線量計測機の練習機として多くのオペレーターさんを養成中です。何しろスパン３６００ｍｍでも分解すれば軽トラで運べるし、離陸は１０ｍ内・・・着陸は６ｍ・・・小型機では解らなかったSTOL（short　take　off　rending）性能も充分発揮してます。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Part-9に続く）